Aké sú bežné metódy výučby robota?
Aké sú bežné metódy výučby robota?

Video: Aké sú bežné metódy výučby robota?

Video: Aké sú bežné metódy výučby robota?
Video: Работа с крупноформатной плиткой. Оборудование. Бесшовная укладка. Клей. 2024, December
Anonim

Avšak tým, že sa naučíte tri hlavné metódy programovania - učiť , lead a offline – dokážu sa pripraviť na zavedenie takmer akéhokoľvek typu robotické technológie. The učiť metódu je najviac bežné , s viac ako 90 percentami priemyselných roboty naprogramované týmto spôsobom.

Ako sú teda roboty naprogramované na vykonávanie úloh?

Robot softvér je súbor kódovaných príkazov alebo inštrukcií, ktoré oznamujú mechanickému zariadeniu a elektronickému systému, spoločne známy ako a robota , čo úlohy do hrať . Robot softvér je zvyknutý hrať autonómny úlohy . Bolo navrhnuté vytvoriť mnoho softvérových systémov a rámcov programovanie robotov jednoduchšie.

Okrem toho, ako sa náučný prívesok používa s robotom? Ovládacia skrinka na programovanie pohybov a robota . Tiež sa nazýva učiť krabica, „ robota je nastavené na „učenie“alebo „ učiť režim a prívesok je použité ovládať robota krok za krokom. Naučte prívesky sú zvyčajne ručné zariadenia a môžu byť káblové alebo bezdrôtové.

aké jazyky sa najčastejšie používajú na programovanie robotov?

Pravdepodobne štyri najobľúbenejšie jazyky pre robotiku sú Python , C#, C++ a MATLAB. Všetky sú skvelé možnosti a použil som ich mnohokrát. Pri niektorých väčších projektoch som dokonca použil všetky tri v rovnakom projekte, pretože každý má svoje vlastné jedinečné silné stránky.

Čo je prechádzka programovaním?

V chodiť - prostredníctvom programovania , ľudský operátor uchopí nástroj pripevnený na koncovom efektore robota a „prejde“robota cez požadované polohy. Počas fázy výučby robot zaznamenáva polohy a potom ich bude môcť interpolovať, aby reprodukoval trajektóriu späť.

Odporúča: