Obsah:

Čo je to pracovná obálka?
Čo je to pracovná obálka?

Video: Čo je to pracovná obálka?

Video: Čo je to pracovná obálka?
Video: Jak složit obálku Origami DIY / Jak si složit jednoduše barevný dopis Tutorial | česky 2024, December
Anonim

Robota pracovná obálka je rozsah jeho pohybu. Je to tvar vytvorený, keď manipulátor siaha dopredu, dozadu, hore a dole. Tieto vzdialenosti sú určené dĺžkou ramena robota a konštrukciou jeho osí. Robot môže fungovať len v rámci tohto limitu pracovná obálka.

Ak vezmeme do úvahy toto, aká je pracovná obálka lekárskeho robota?

The pracovná obálka je rozsah pohybu, v ktorom a robota rameno sa môže pohybovať. V praxi je to množina bodov v priestore, ktoré môže dosiahnuť koncový efektor. Veľkosť a tvar pracovná obálka závisí od geometrie súradníc robota ramena, a tiež na počte stupňov voľnosti.

Tiež, čo je objem práce? Priestor, v ktorom sa robot môže pohybovať a ovládať svoj koniec zápästia, sa nazýva a pracovný objem . Označuje sa tiež ako práca obálka a práca priestor. Pre rozvoj lepšieho pracovný objem , mali by sa zvážiť niektoré fyzické vlastnosti robota, ako napríklad: Veľkosť komponentov robota, ako je zápästie, paže a telo.

Tiež viete, aké sú typy pracovných obálok robotov?

Typy robotov a pracovné obálky

  • karteziánsky.
  • Valcový.
  • Sférické (polárne a otočné)
  • SCARA.
  • Chrbtica.
  • Kyvadlo.

Ako funguje robot Scara?

Scara Robot : ako to Tvorba The Robot SCARA je manipulátor so štyrmi stupňami voľnosti. Tento typ robota bol vyvinutý na zlepšenie rýchlosti a opakovateľnosti PICK&PLACE ÚLOH z jedného miesta na druhé alebo na urýchlenie a zlepšenie krokov spojených s montážou. To je dôvod, prečo sa často používa s FlexiBowl®.

Odporúča: