Čo je to hydraulické robotické rameno?
Čo je to hydraulické robotické rameno?

Video: Čo je to hydraulické robotické rameno?

Video: Čo je to hydraulické robotické rameno?
Video: rameno priemyselného robota,kolaboratívny robot,viacosý robot,Čína továreň,výrobca 2024, Apríl
Anonim

4 ÚVOD Hydraulické robotické rameno je systém, ktorý je spojený so strojmi a hydraulické . Je široko použiteľný vo všetkých druhoch veľkých strojárskych zariadení. Ako napr rameno rám žeriavu. The rameno systém nadbytočnej slobody, silný, nelineárny, spojený s pevnými a flexibilnými znakmi.

Navyše, ako funguje hydraulické robotické rameno?

V Hydraulické robotické rameno spôsob aktivácie je tým hydraulické ovládače (valec n' piest). Je to lineárny pohon. The hydraulické systém je namontovaný na jednom článku a piest tlačí - ťahá článok vedľa neho, toto usporiadanie lineárneho ovládania spôsobuje otáčanie kĺbov a tým aj rameno prevádzkuje.

Okrem toho, čo sú hydraulické roboty? hydraulický robot [hī'drȯl·ik 'rō‚bät](riadiace systémy) A robota ktorý je poháňaný hydraulické akčné členy, zvyčajne riadené servoventilmi a analógovými rozkladačmi.

Okrem toho, na čo slúži hydraulická ruka?

The hydraulická ruka ktorý dokáže uchopiť orpick myslenie na priemyselné účely. ? Títo paže sa používajú montážne linky veľkých tovární na montáž rôznych častí výrobku a tiež na lakovanie vozidiel. ? Používajú sa aj pri zemných strojoch na uchopenie ťažkých váh a ich udržanie tam, kde je to potrebné.

Kto vynašiel hydraulickú robotickú ruku?

Unimate predstavil svoj prvý robotické rameno v roku 1962 (obr. 8) [19]. The rameno bol vynájdený George Devoland predávaný Josephom Engelbergerom. Prvý priemyselný rameno bol inštalovaný v závode General Motors v Ternstedte, New Jersey, na automatizované tlakové liatie. Nakoniec sa predalo približne 8 500 kusov.

Odporúča: