Čo znamená tankový pohon v robotike?
Čo znamená tankový pohon v robotike?

Video: Čo znamená tankový pohon v robotike?

Video: Čo znamená tankový pohon v robotike?
Video: Роботизированное сельское хозяйство в Дании! Роботти Глобальное сельское хозяйство 2023 2024, November
Anonim

Tankový pohon . Pohon tanku sa vzťahuje na špecifický štýl ovládania, kde sú riadené dve paralelné sily pohybu na vytvorenie lineárneho a rotačného pohybu. V tankový pohon systém, pohyb je riadené relatívnou rýchlosťou dvoch „stran“.

Čo je v tomto ohľade hnacie ústrojenstvo v robotike?

A hnacie ústrojenstvo robota je najzákladnejšia robota subsystému. The hnacie ústrojenstvo bežne označuje robota konfigurácia rámu, systém pohonu a systém prenosu sily (vrátane prevodoviek, remeňa alebo reťaze).

Následne je otázkou, aké je trenie, ktoré odoláva otáčaniu? Sústruženie scrub je trenie, ktoré odoláva otáčaniu . Toto trenie vzniká z kolies ťahajúcich sa bokom po zemi ako robot otočí.

Ľudia sa tiež pýtajú, čo je Arcade Drive?

Pozrime sa na iný štýl ovládania motora ( šoférovanie ) tzv pasáž . In pasáž režim, jediný joystick ovláda pohyb dopredu/dozadu, ale aj doľava a doprava. To umožňuje riadiť robota jedným prstom, zvyčajne palcom. To riadi pohyb dopredu a dozadu.

Aké sú rôzne typy hnacieho ústrojenstva?

Štvorka rôzne typy hnacieho ústrojenstva sú pohon všetkých kolies (AWD), pohon predných kolies (FWD), pohon zadných kolies (RWD) a 4WD (pohon všetkých štyroch kolies).

Odporúča: