Obsah:

Ako si stiahnem balíčky Ros?
Ako si stiahnem balíčky Ros?

Video: Ako si stiahnem balíčky Ros?

Video: Ako si stiahnem balíčky Ros?
Video: Miro Jaroš - BALÓN (Oficiálny videoklip) 2024, November
Anonim

Nainštalujte balík z úložiska apt

  1. Otvorte okno terminálu.
  2. Napíšte apt install ros -melodic-calibration-msgs.
  3. Zadajte sudo apt install ros -melodic-calibration-msgs.
  4. Zadajte znova roscd calibration_msgs.
  5. Zadajte sudo apt remove ros -melodic-calibration-msgs na odstránenie balík .
  6. Napíšte cd ~ pre návrat do vášho domovského adresára.

Vzhľadom na to, čo sú balíčky v Ros?

A balík môže obsahovať ROS uzly, a ROS - nezávislá knižnica, súbor údajov, konfiguračné súbory, softvér tretej strany alebo čokoľvek iné, čo logicky predstavuje užitočný modul. A ROS balík je jednoducho adresár odvodený z ROS_PACKAGE_PATH (pozri ROS Premenné prostredia), ktorý má a balík.

Tiež viete, môže byť Ros nainštalovaný na Windows? ROS momentálne nie je podporovaný na Windows , ale je to možné behať časti ROS na Windows . Najmä vy môcť : behať niektoré z kódu Pythonu, vrátane ROS klientska knižnica pre Python (rospy). To je užitočné napríklad vtedy, ak potrebujete prepojiť proces s Windows s ROS graf beží inde.

Podobne sa ľudia pýtajú, ako dlho trvá inštalácia Ros?

Približne 6-10 hodín s Inštalácia , za predpokladu predchádzajúcich skúseností s bash príkazmi a programovaním.

Je Ros programovací jazyk?

ROS je Jazyk -nezávislý. V súčasnosti sú definované tri hlavné knižnice ROS , vďaka čomu je možné programovať ROS v jazykoch Python, Lisp alebo C++. Okrem týchto troch knižníc sú ponúkané dve experimentálne knižnice, vďaka ktorým je možné programovať ROS v jazyku Java alebo Lua.

Odporúča: