Na čo slúži karteziánsky robot?
Na čo slúži karteziánsky robot?

Video: Na čo slúži karteziánsky robot?

Video: Na čo slúži karteziánsky robot?
Video: ЛЮБОВЬ С ДОСТАВКОЙ НА ДОМ (2020). Романтическая комедия. Хит 2024, December
Anonim

A Kartézsky robot možno definovať ako priemyselný robota ktorého tri hlavné osi riadenia sú lineárne a zvierajú navzájom pravý uhol. Vďaka svojej pevnej konštrukcii dokážu uniesť vysoké užitočné zaťaženie. Môžu vykonávať niektoré funkcie, ako je vyzdvihnutie a umiestnenie, nakladanie a vykladanie, manipulácia s materiálom a čoskoro.

Čo teda znamená robot Scara?

The SCARA skratka znamenať Selektívne zhromaždenie zhody Robotické rameno alebo Selektívna zhoda Kĺbové rameno robota . The robota bol vyvinutý pod vedením Hiroshiho Makina, profesora na University of Yamanashi. The robota sa nazýval Selective ComplianceAssembly Robotické rameno , SCARA.

Po druhé, čo sú šesťosové roboty? Priemyselný roboty mať rôzne os konfigurácie. Prevažná väčšina kĺbových roboty , však vlastnosť šesť osí , tiež nazývaný šesť stupne slobody. Šesťosové roboty umožňujú väčšiu flexibilitu a môžu vykonávať širšiu škálu aplikácií ako roboty menej osi.

Navyše, ako funguje delta robot?

Väčšina delta roboty majú aspoň štvrtú os, ktorá umožňuje otáčanie predmetov. Hlavným prínosom deltarobotov spočíva v tom, že ťažké motory sú upevnené na ráme, čo umožňuje pohyblivé časti robota byť veľmi ľahký. Na rozdiel od toho každý motor kĺbového ramena robota nesie váhu všetkých po sebe idúcich motorov.

Koľko stojí robot Scara?

O niekoľko mesiacov neskôr Stäubli uviedla na trh svoj pôsobivý horný TP80 Robot SCARA . The cena robota začína na približne 46 000 dolároch, ale zvládne 200 dielov za minútu (pri užitočnom zaťažení 0,1 kg) a pokrýva takmer úplne kruhovú plochu s priemerom 1600 mm.

Odporúča: